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電腦鼠走迷宮,電腦鼠走迷宮世界紀錄

  • 電腦常識
  • 2024-04-04

電腦鼠走迷宮?中左(前左)法則以直線為優(yōu)先的前進方向,然后是左邊方向、右邊方向。與此類似的還有中右法則,這是電腦屬走迷宮里的算法。電腦鼠走迷宮只能采用部分迷宮探索的策略,即在有限的時間或探測次數(shù)下,只探測迷宮的一部分,那么,電腦鼠走迷宮?一起來了解一下吧。

電腦鼠走迷宮競賽的注意事項

通過坐標來判斷 比方說 4X4迷宮的終點坐標為 (3,3)(3,4)(4,3)(4,4)而16X16的終點坐標為(7,7)(7,8)(8,7)(8,8)

電腦鼠的工作原理

1972年美國機械雜志發(fā)起比賽,最初的電腦鼠是機械的,由彈簧驅動。1977年IEEE Spectrum雜志提出電腦鼠的概念:電腦鼠是一個小型的由微處理器控制的機器人車輛,在復雜迷宮中具有譯碼和導航的功能。真正的首場電腦鼠迷宮競賽于1979年在紐約舉行。1991年以來,每年都有世界級的比賽。2007年和2008年,由上海市計算機學會主辦了兩次“長三角地區(qū)IEEE標準電腦鼠走迷宮邀請賽”,有三十多所院校參加,反響強烈。2009年由中國計算機學會嵌入式系統(tǒng)專業(yè)委員會主辦了“2009全國電腦鼠走迷宮競賽”,共有全國9個賽區(qū)54所高校的140支參賽隊報名參賽,陜西科技大學代表隊以15.7秒奪得大賽冠軍,此次比賽拉開了中國電腦鼠競賽的大幕。

電腦鼠走迷宮行走方案

最新的電腦鼠比賽規(guī)則是2006 年國際電工和電子工程學會(IEEE)制定的電腦鼠走迷宮競賽規(guī)則,這個規(guī)則將會對我們制作電腦鼠具體方案的設計提供依據(jù)。

電腦鼠比賽標準迷宮由廣州周立功單片機發(fā)展有限公司設計和生產的電腦鼠比賽專用迷宮完全符合 IEEE 國際標準。針對不同的需求,目前共有兩種可供選擇的型號。

1. MicroMouse Maze 8×8:

四分之一迷宮,如圖所示。即該迷宮是標準迷宮的四分之一大小。該迷宮底板的尺寸為1.48m×1.48m,上面共有8×8 個標準迷宮單元格。該迷宮可以用來初期調試學習使用,也可以用來做學校課程設計、畢業(yè)設計和內部競賽的比賽迷宮。

2.MicroMouse Maze 16×16:

標準迷宮,如圖所示。該迷宮尺寸規(guī)格等完全符合IEEE 國際標準。迷宮底板的尺寸為2.96m×2.96m,上面共有16×16 個標準迷宮單元格。

如下圖所示,MicroMouse615 是由廣州致遠電子設計生產的一款電腦鼠,它的微控制器是由Luminary 公司生產的Cortex-M3 內核的ARM 處理器——LM3S615,它具有以下一些特點:·體積小,寬度只有迷宮格的一半;

·五組可測距的紅外線傳感器,靈敏度方便現(xiàn)場調節(jié);

·電機為步進電機,控制容易;

·電池為 2200mAh,7.4V 的可充電鋰電池;

·支持電池的電壓監(jiān)測,避免電量不足帶來的麻煩;

·一個按鍵,完全滿足了實際需要;

·為用戶預留了 6 個GPIO 口,一個串口,一個SPI 接口。

機器鼠走迷宮

摘 要:基于微型空心杯直流伺服電機設計實現(xiàn)了電腦鼠走迷宮的電機驅動電路與pid控制算法。針對微型電機以及電腦鼠的特定應用場合選定了合適的驅動電路。針對電機特性對PID各個參數(shù)進行了分析和調整,通過最后畫出的電機轉速特性曲線,可以看出得到很好的實驗效果。

關鍵詞:直流伺服電機;PID轉速控制;電腦鼠走迷宮

一、ieee電腦鼠走迷宮背景知識

電腦鼠,英文名MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、傳感器和機電運動部件構成的一種智能行走裝置(微型機器人)。電腦鼠需要在環(huán)境未知的迷宮中根據(jù)傳感器探測的數(shù)據(jù)自行決定搜索法則,自動記憶迷宮墻壁資料,智能分析從起點到終點的最短路徑,最終以最短的時間到達終點。這就要求電腦鼠必須具有快速啟停,穩(wěn)定行走,精確位移和高速沖刺等機械特性,因而硬件平臺除對傳感器檢測的準確度要求極高外,對電機驅動系統(tǒng)的性能要求也極高。

目前國內電腦鼠的電機驅動系統(tǒng)主要是以步進電機構成的開環(huán)控制系統(tǒng),步進電機價格便宜且控制簡單,但與直流電機相比,在相同負載轉矩下,直流電機具有響應速度快,體積小,效率高,扭力大等優(yōu)點,特別是直流電機加上編碼器以后可以構成一個閉環(huán)控制系統(tǒng),有效的避免了步進電機的存在的失步問題。

電腦鼠要學什么

是國家級賽事,獎項從省級到國家級都有。

第二屆全國軌道交通信號與控制專業(yè)人工智能“電腦鼠走迷宮”線上競賽活動于2022年舉辦,全國先以省為單位進行賽區(qū)比賽,由各賽區(qū)的競賽委員會自行組織,各賽區(qū)的一等獎獲得者參加在北京舉行的總決賽。

所以比賽是國家級的。

以上就是電腦鼠走迷宮的全部內容,真正的首場電腦鼠迷宮競賽于1979年在紐約舉行。1991年以來,每年都有世界級的比賽。2007年和2008年,由上海市計算機學會主辦了兩次“長三角地區(qū)IEEE標準電腦鼠走迷宮邀請賽”,有三十多所院校參加,反響強烈。

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